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1
DH.Commons/DH.Commons.csproj
View File

@ -15,6 +15,7 @@
<ItemGroup>
<PackageReference Include="AntdUI" Version="1.8.9" />
<PackageReference Include="OpenCvSharp4" Version="4.10.0.20241108" />
<PackageReference Include="OpenCvSharp4.Extensions" Version="4.10.0.20241108" />
<PackageReference Include="OpenCvSharp4.runtime.win" Version="4.10.0.20241108" />

92
DH.Commons/DetectionConfig.cs
View File

@ -7,6 +7,7 @@ using System.Text;
using System.Drawing.Design;
using AntdUI;
namespace DH.Commons.Enums
{
public enum MLModelType
@ -26,9 +27,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
}
public class ModelLabel
{
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelId { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
[Category("模型标签")]
@ -40,9 +39,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
[Category("模型标签")]
[DisplayName("模型标签")]
[Description("模型识别的标签名称")]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelName { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
@ -62,9 +59,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
public class MLRequest
{
public int ImageChannels = 3;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public Mat mImage;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public int ResizeWidth;
public int ResizeHeight;
@ -75,17 +70,11 @@ namespace DH.Commons.Enums
//public int ImageResizeCount;
public bool IsCLDetection;
public int ProCount;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string in_node_name;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string in_node_name;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string out_node_name;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string out_node_name;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string in_lable_path;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string in_lable_path;
public int ResizeImageSize;
public int segmentWidth;
@ -94,9 +83,8 @@ namespace DH.Commons.Enums
// public List<labelStringBase> OkClassTxtList;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<ModelLabel> LabelNames;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<ModelLabel> LabelNames;
@ -130,20 +118,20 @@ namespace DH.Commons.Enums
{
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelBGR { get; set; }//识别到对象的标签BGR
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public int LabelNo { get; set; } // 识别到对象的标签索引
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelName { get; set; }//识别到对象的标签名称
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public double Score { get; set; }//识别目标结果的可能性、得分
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelDisplay { get; set; }//识别到对象的 显示信息
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public double Area { get; set; }//识别目标的区域面积
@ -164,10 +152,10 @@ namespace DH.Commons.Enums
public bool IsSuccess = false;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string ResultMessage;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public Bitmap ResultMap;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<DetectionResultDetail> ResultDetails = new List<DetectionResultDetail>();
}
public class MLInit
@ -192,8 +180,8 @@ namespace DH.Commons.Enums
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public MLInit(string modelFile, bool isGPU, int gpuId, float score_thre)
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
{
ModelFile = modelFile;
IsGPU = isGPU;
@ -217,18 +205,18 @@ namespace DH.Commons.Enums
{
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string Pid { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string TempPid { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
/// <summary>
/// 检测工位名称
/// </summary>
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string DetectName { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
/// <summary>
@ -473,34 +461,34 @@ namespace DH.Commons.Enums
return new CustomizedPoint(p1.X + p2.X, p1.Y + p2.Y);
}
}
public class PreTreatParam
{
// public class PreTreatParam
// {
/// <summary>
/// 参数名称
/// </summary>
///
[Category("预处理参数")]
[DisplayName("参数名称")]
[Description("参数名称")]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string Name { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
// /// <summary>
// /// 参数名称
// /// </summary>
// ///
// [Category("预处理参数")]
// [DisplayName("参数名称")]
// [Description("参数名称")]
//#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
// public string Name { get; set; }
/// <summary>
/// 参数值
/// </summary>
///
[Category("预处理参数")]
[DisplayName("参数值")]
[Description("参数值")]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string Value { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
// /// <summary>
// /// 参数值
// /// </summary>
// ///
// [Category("预处理参数")]
// [DisplayName("参数值")]
// [Description("参数值")]
//#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
// public string Value { get; set; }
}
// }
public class DetectionConfig
{
[ReadOnly(true)]
@ -881,7 +869,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
//[TypeConverter(typeof(DetectionLabelConverter))]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelId { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
[Browsable(false)]
//public string LabelName { get => GetLabelName(); }

12
DH.Devices.Vision/SimboVisionMLBase.cs
View File

@ -61,7 +61,7 @@ namespace DH.Devices.Vision
//}
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<Result> HYolo;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public class Result
{
@ -69,12 +69,12 @@ namespace DH.Devices.Vision
public int classId;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string classname;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
//public double area;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<int> rect;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
}
@ -84,7 +84,7 @@ namespace DH.Devices.Vision
{
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<Result> SegmentResult;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public class Result
{
@ -92,12 +92,12 @@ namespace DH.Devices.Vision
public int classId;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string classname;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public double area;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<int> rect;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
}

6
DH.Devices.Vision/SimboVisionModel.cs
View File

@ -24,18 +24,18 @@ namespace DH.Devices.Vision
/// </summary>
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string DetectionId { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string DetectionName { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
/// <summary>
/// 深度学习模型
/// </summary>
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public SimboVisionMLBase StationMLEngine { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
}
}

4
DHSoftware/Views/AddCameraWindow.cs
View File

@ -9,7 +9,6 @@ using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml.Linq;
using AntdUI;
using DH.Devices.Devices;
namespace DHSoftware.Views
{
@ -18,14 +17,11 @@ namespace DHSoftware.Views
public AddCameraWindow()
{
InitializeComponent();
btnOK.DialogResult = DialogResult.OK;
btnCancel.DialogResult = DialogResult.Cancel;
this.AcceptButton = btnOK;
this.CancelButton = btnCancel;
stName.Items.Clear();
for(int i = 1; i <= 8; i++)
{

1
DHSoftware/Views/CorrelatedCameraEdit.cs
View File

@ -3,6 +3,7 @@
using System.ComponentModel;
using System.Reflection;
using AntdUI;
using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision;
namespace DHSoftware.Views

1
DHSoftware/Views/DetectControl.cs
View File

@ -10,6 +10,7 @@ using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml.Linq;
using AntdUI;
using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision;
namespace DHSoftware.Views

1
DHSoftware/Views/DetectionLableEdit.cs
View File

@ -3,6 +3,7 @@
using System.ComponentModel;
using System.Reflection;
using AntdUI;
using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision;
using static System.Windows.Forms.AxHost;

1
DHSoftware/Views/PreTreatEdit.cs
View File

@ -1,5 +1,6 @@

using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision;
namespace DHSoftware.Views

34
DHSoftware/Views/UserConfigFrm.cs
View File

@ -136,23 +136,23 @@ namespace DHSoftware.Views
{
if (it.Text == "关联相机")
{
using (var dlg = new AddCameraWindow(cameras))
{
if (dlg.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
var newItem = new MenuItem(dlg.CubicleName);
newItem.IconSvg = "VideoCameraOutlined";
//// 防止重复添加
//if (!menu1.Items.Cast<MenuItem>().Any(m => m.Text == newItem.Text))
//{
clickedItem.Sub.Add(newItem);
//}
//else
//{
// AntdUI.Notification.warn(this, "新增失败", $"{dlg.CubicleName}已存在！", autoClose: 3, align: TAlignFrom.TR);
//}
}
}
//using (var dlg = new AddCameraWindow(cameras))
//{
// if (dlg.ShowDialog() == DialogResult.OK)
// {
// var newItem = new MenuItem(dlg.CubicleName);
// newItem.IconSvg = "VideoCameraOutlined";
// //// 防止重复添加
// //if (!menu1.Items.Cast<MenuItem>().Any(m => m.Text == newItem.Text))
// //{
// clickedItem.Sub.Add(newItem);
// //}
// //else
// //{
// // AntdUI.Notification.warn(this, "新增失败", $"{dlg.CubicleName}已存在！", autoClose: 3, align: TAlignFrom.TR);
// //}
// }
//}
}
}, menulist);
}