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1
DH.Commons/DH.Commons.csproj
View File

@ -15,6 +15,7 @@
<ItemGroup> <ItemGroup>
<PackageReference Include="AntdUI" Version="1.8.9" />
<PackageReference Include="OpenCvSharp4" Version="4.10.0.20241108" /> <PackageReference Include="OpenCvSharp4" Version="4.10.0.20241108" />
<PackageReference Include="OpenCvSharp4.Extensions" Version="4.10.0.20241108" /> <PackageReference Include="OpenCvSharp4.Extensions" Version="4.10.0.20241108" />
<PackageReference Include="OpenCvSharp4.runtime.win" Version="4.10.0.20241108" /> <PackageReference Include="OpenCvSharp4.runtime.win" Version="4.10.0.20241108" />

92
DH.Commons/DetectionConfig.cs
View File

@ -7,6 +7,7 @@ using System.Text;
using System.Drawing.Design; using System.Drawing.Design;
using AntdUI; using AntdUI;
namespace DH.Commons.Enums namespace DH.Commons.Enums
{ {
public enum MLModelType public enum MLModelType
@ -26,9 +27,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
} }
public class ModelLabel public class ModelLabel
{ {
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelId { get; set; } public string LabelId { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
[Category("模型标签")] [Category("模型标签")]
@ -40,9 +39,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
[Category("模型标签")] [Category("模型标签")]
[DisplayName("模型标签")] [DisplayName("模型标签")]
[Description("模型识别的标签名称")] [Description("模型识别的标签名称")]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelName { get; set; } public string LabelName { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
@ -62,9 +59,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
public class MLRequest public class MLRequest
{ {
public int ImageChannels = 3; public int ImageChannels = 3;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public Mat mImage; public Mat mImage;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public int ResizeWidth; public int ResizeWidth;
public int ResizeHeight; public int ResizeHeight;
@ -75,17 +70,11 @@ namespace DH.Commons.Enums
//public int ImageResizeCount; //public int ImageResizeCount;
public bool IsCLDetection; public bool IsCLDetection;
public int ProCount; public int ProCount;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 public string in_node_name;
public string in_node_name;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 public string out_node_name;
public string out_node_name;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 public string in_lable_path;
public string in_lable_path;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public int ResizeImageSize; public int ResizeImageSize;
public int segmentWidth; public int segmentWidth;
@ -94,9 +83,8 @@ namespace DH.Commons.Enums
// public List<labelStringBase> OkClassTxtList; // public List<labelStringBase> OkClassTxtList;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 public List<ModelLabel> LabelNames;
public List<ModelLabel> LabelNames;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
@ -130,20 +118,20 @@ namespace DH.Commons.Enums
{ {
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelBGR { get; set; }//识别到对象的标签BGR public string LabelBGR { get; set; }//识别到对象的标签BGR
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public int LabelNo { get; set; } // 识别到对象的标签索引 public int LabelNo { get; set; } // 识别到对象的标签索引
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelName { get; set; }//识别到对象的标签名称 public string LabelName { get; set; }//识别到对象的标签名称
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public double Score { get; set; }//识别目标结果的可能性、得分 public double Score { get; set; }//识别目标结果的可能性、得分
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelDisplay { get; set; }//识别到对象的 显示信息 public string LabelDisplay { get; set; }//识别到对象的 显示信息
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public double Area { get; set; }//识别目标的区域面积 public double Area { get; set; }//识别目标的区域面积
@ -164,10 +152,10 @@ namespace DH.Commons.Enums
public bool IsSuccess = false; public bool IsSuccess = false;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string ResultMessage; public string ResultMessage;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public Bitmap ResultMap; public Bitmap ResultMap;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<DetectionResultDetail> ResultDetails = new List<DetectionResultDetail>(); public List<DetectionResultDetail> ResultDetails = new List<DetectionResultDetail>();
} }
public class MLInit public class MLInit
@ -192,8 +180,8 @@ namespace DH.Commons.Enums
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public MLInit(string modelFile, bool isGPU, int gpuId, float score_thre) public MLInit(string modelFile, bool isGPU, int gpuId, float score_thre)
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
{ {
ModelFile = modelFile; ModelFile = modelFile;
IsGPU = isGPU; IsGPU = isGPU;
@ -217,18 +205,18 @@ namespace DH.Commons.Enums
{ {
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string Pid { get; set; } public string Pid { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string TempPid { get; set; } public string TempPid { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
/// <summary> /// <summary>
/// 检测工位名称 /// 检测工位名称
/// </summary> /// </summary>
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string DetectName { get; set; } public string DetectName { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
/// <summary> /// <summary>
@ -473,34 +461,34 @@ namespace DH.Commons.Enums
return new CustomizedPoint(p1.X + p2.X, p1.Y + p2.Y); return new CustomizedPoint(p1.X + p2.X, p1.Y + p2.Y);
} }
} }
public class PreTreatParam // public class PreTreatParam
{ // {
/// <summary> // /// <summary>
/// 参数名称 // /// 参数名称
/// </summary> // /// </summary>
/// // ///
[Category("预处理参数")] // [Category("预处理参数")]
[DisplayName("参数名称")] // [DisplayName("参数名称")]
[Description("参数名称")] // [Description("参数名称")]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 //#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string Name { get; set; } // public string Name { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
/// <summary>
/// 参数值 // /// <summary>
/// </summary> // /// 参数值
/// // /// </summary>
[Category("预处理参数")] // ///
[DisplayName("参数值")] // [Category("预处理参数")]
[Description("参数值")] // [DisplayName("参数值")]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 // [Description("参数值")]
public string Value { get; set; } //#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 // public string Value { get; set; }
}
// }
public class DetectionConfig public class DetectionConfig
{ {
[ReadOnly(true)] [ReadOnly(true)]
@ -881,7 +869,7 @@ namespace DH.Commons.Enums
//[TypeConverter(typeof(DetectionLabelConverter))] //[TypeConverter(typeof(DetectionLabelConverter))]
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string LabelId { get; set; } public string LabelId { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
[Browsable(false)] [Browsable(false)]
//public string LabelName { get => GetLabelName(); } //public string LabelName { get => GetLabelName(); }

12
DH.Devices.Vision/SimboVisionMLBase.cs
View File

@ -61,7 +61,7 @@ namespace DH.Devices.Vision
//} //}
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<Result> HYolo; public List<Result> HYolo;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public class Result public class Result
{ {
@ -69,12 +69,12 @@ namespace DH.Devices.Vision
public int classId; public int classId;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string classname; public string classname;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
//public double area; //public double area;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<int> rect; public List<int> rect;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
} }
@ -84,7 +84,7 @@ namespace DH.Devices.Vision
{ {
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<Result> SegmentResult; public List<Result> SegmentResult;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public class Result public class Result
{ {
@ -92,12 +92,12 @@ namespace DH.Devices.Vision
public int classId; public int classId;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string classname; public string classname;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public double area; public double area;
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public List<int> rect; public List<int> rect;
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
} }

6
DH.Devices.Vision/SimboVisionModel.cs
View File

@ -24,18 +24,18 @@ namespace DH.Devices.Vision
/// </summary> /// </summary>
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string DetectionId { get; set; } public string DetectionId { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public string DetectionName { get; set; } public string DetectionName { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
/// <summary> /// <summary>
/// 深度学习模型 /// 深度学习模型
/// </summary> /// </summary>
#pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。 #pragma warning disable CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
public SimboVisionMLBase StationMLEngine { get; set; } public SimboVisionMLBase StationMLEngine { get; set; }
#pragma warning restore CS8618 // 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
} }
} }

4
DHSoftware/Views/AddCameraWindow.cs
View File

@ -9,7 +9,6 @@ using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms; using System.Windows.Forms;
using System.Xml.Linq; using System.Xml.Linq;
using AntdUI; using AntdUI;
using DH.Devices.Devices;
namespace DHSoftware.Views namespace DHSoftware.Views
{ {
@ -18,14 +17,11 @@ namespace DHSoftware.Views
public AddCameraWindow() public AddCameraWindow()
{ {
InitializeComponent(); InitializeComponent();
btnOK.DialogResult = DialogResult.OK; btnOK.DialogResult = DialogResult.OK;
btnCancel.DialogResult = DialogResult.Cancel; btnCancel.DialogResult = DialogResult.Cancel;
this.AcceptButton = btnOK; this.AcceptButton = btnOK;
this.CancelButton = btnCancel; this.CancelButton = btnCancel;
stName.Items.Clear(); stName.Items.Clear();
for(int i = 1; i <= 8; i++) for(int i = 1; i <= 8; i++)
{ {

1
DHSoftware/Views/CorrelatedCameraEdit.cs
View File

@ -3,6 +3,7 @@
using System.ComponentModel; using System.ComponentModel;
using System.Reflection; using System.Reflection;
using AntdUI; using AntdUI;
using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision; using DH.Devices.Vision;
namespace DHSoftware.Views namespace DHSoftware.Views

1
DHSoftware/Views/DetectControl.cs
View File

@ -10,6 +10,7 @@ using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms; using System.Windows.Forms;
using System.Xml.Linq; using System.Xml.Linq;
using AntdUI; using AntdUI;
using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision; using DH.Devices.Vision;
namespace DHSoftware.Views namespace DHSoftware.Views

1
DHSoftware/Views/DetectionLableEdit.cs
View File

@ -3,6 +3,7 @@
using System.ComponentModel; using System.ComponentModel;
using System.Reflection; using System.Reflection;
using AntdUI; using AntdUI;
using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision; using DH.Devices.Vision;
using static System.Windows.Forms.AxHost; using static System.Windows.Forms.AxHost;

1
DHSoftware/Views/PreTreatEdit.cs
View File

@ -1,5 +1,6 @@
 
using DH.Commons.Enums;
using DH.Devices.Vision; using DH.Devices.Vision;
namespace DHSoftware.Views namespace DHSoftware.Views

34
DHSoftware/Views/UserConfigFrm.cs
View File

@ -136,23 +136,23 @@ namespace DHSoftware.Views
{ {
if (it.Text == "关联相机") if (it.Text == "关联相机")
{ {
using (var dlg = new AddCameraWindow(cameras)) //using (var dlg = new AddCameraWindow(cameras))
{ //{
if (dlg.ShowDialog() == DialogResult.OK) // if (dlg.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{ // {
var newItem = new MenuItem(dlg.CubicleName); // var newItem = new MenuItem(dlg.CubicleName);
newItem.IconSvg = "VideoCameraOutlined"; // newItem.IconSvg = "VideoCameraOutlined";
//// 防止重复添加 // //// 防止重复添加
//if (!menu1.Items.Cast<MenuItem>().Any(m => m.Text == newItem.Text)) // //if (!menu1.Items.Cast<MenuItem>().Any(m => m.Text == newItem.Text))
//{ // //{
clickedItem.Sub.Add(newItem); // clickedItem.Sub.Add(newItem);
//} // //}
//else // //else
//{ // //{
// AntdUI.Notification.warn(this, "新增失败", $"{dlg.CubicleName}已存在！", autoClose: 3, align: TAlignFrom.TR); // // AntdUI.Notification.warn(this, "新增失败", $"{dlg.CubicleName}已存在！", autoClose: 3, align: TAlignFrom.TR);
//} // //}
} // }
} //}
} }
}, menulist); }, menulist);
} }